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      Products Center

      產(chǎn)品中心

      破拆機器人HCR-200C

      全新HCR200C破拆機器人采用緊湊型封裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,整車重量僅2.548噸,配備發(fā)動機功率到達(dá)30千瓦,賦予設(shè)備強勁的動力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設(shè)備選擇之一。

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             HCR200C型多功能工程機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動,用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業(yè)爐窯、核工業(yè)。


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      技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
      整機性能 整車裝備質(zhì)量 2548kg 
      行走速度:1.8/3.5km/h(慢速/快速) 
      回轉(zhuǎn)速度:12s/360° 
      爬坡度:30° 
      越障能力:200mm 
      可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
      幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3000mm
      最低運輸高度:1820mm
      最小運輸寬度:1080mm 
      工作空間 最大工作高度:5118mm 
      最大工作半徑:4797mm 
      最大工作深度:1976mm 
      動力系統(tǒng) 柴油驅(qū)動 功率/轉(zhuǎn)速:35.3Kw  
      額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
      柴油箱容積:55L 
      液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
      輸出流量:0~70L/min
      主閥:負(fù)載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
      系統(tǒng)最大壓力:23Mpa 
      液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI 
      行走馬達(dá):NACHI 
      液壓油箱容積:80L 
      控制系統(tǒng) 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
      控制方式:無線 
      通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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